线速度v,角速度w,圆周半径r,周期T,引力常量G,质量星体M和m,M星体半径R,有
GMm/r²=mw²r=mv²/r=4π²mr/T²
代换公式：GM=gR²,g为M表面重力加速度,R为星体M半径,
w=2π/T,
v=2πr/T=wr
引力势能Ep=GMm/r
人造天体进入宇宙轨道所必须具有的速度。人造地球卫星所需的速度是每秒7.9公里，称为第一宇宙速度。摆脱地球引力于太阳系中运行的速度是每秒11.2公里，称为第二宇宙速度。摆脱太阳系引力飞往其他星系的速度是每秒16.7公里，称为第三宇宙速度。
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